20.11.2020 - 07:24

„Follow the Vehicle“ – Projekt zu automatisierter Kolonnenfahrt:

Škoda und die Technische Universität Ostrava VŠB arbeiten im Rahmen von ,Follow the Vehicle‘ gemeinsam an neuen Technologien im Bereich der Assistenzsysteme. Ziel ist die Kolonnenfahrt von einem Pkw mit Fahrer und autonom gesteuerten Fahrzeugen. Testfahrten mit zwei entsprechend konfigurierten Škoda Superb iV laufen bereits auf dem Campus der Universität Ostrava.

Das Projekt ,Follow the Vehicle‘ basiert auf dem Prinzip ,Zwei Fahrzeuge, ein Fahrer‘. Dabei wird das Fahrzeug an der Spitze einer Fahrzeugkolonne von einer Person gesteuert und gibt Route, Geschwindigkeit, Fahrspur und weitere Parameter vor. Daten zu Lenkradbewegungen, Beschleunigung und Verzögerung werden drahtlos an das autonom gesteuerte Fahrzeug übermittelt, das dem vorausfahrenden Fahrzeug in einer Entfernung von bis zu zehn Metern folgt.

Vor Fahrtbeginn werden beide Fahrzeuge durch einen digitalen Code identifiziert. Die Erprobungsfahrzeuge, zwei Škoda Superb iV, sind mit Technologien aus den Bereichen ,Smart Cities‘ und intelligente Verkehrssysteme ausgestattet. Der Austausch zwischen Erprobungsfahrzeugen, Verkehrsinfrastruktur und anderen Fahrzeugen wird per Car-to-X-Kommunikation abgewickelt. Dabei erfolgt der Datenaustausch über ETSI ITS-G5, den Standard für die Kommunikation zwischen Fahrzeugen, sowie über das 4G, LTE- und das 5G-Mobilfunknetz.

Zur Erkennung von Bildern und 3D-Objekten nutzen die Fahrzeuge standardmäßig verbaute sowie spezielle zusätzliche Sensoren, radar- und kamerabasierte Systeme und eine extra installierte Kommunikationseinheit zur Datenverarbeitung. Die ,Follow the Vehicle‘-Erprobungsfahrzeuge verwerten eine Vielzahl verschiedener Daten von Sensoren und Kameras, die beispielsweise die aktuelle Position des Fahrzeugs erfassen und fahrdynamische Parameter auswerten. So überwacht das System in Echtzeit Umgebung und Verkehrsgeschehen. Das ,Follow the Vehicle‘-Projekt bindet Studierende der Fächer Informatik und Elektronische Systeme für Kraftfahrzeuge ein.

Autor: jst

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20.11.2020 07:03