28.07.2021 - 09:01

dSpace und Cepton partnern bei 3D-Lidar-Simulation

dSpace und Cepton arbeiten bei der 3D-Lidar-Simulation für Assistenzsysteme und autonome Anwendungen zusammen. dSpace kann so neue Lidar-Sensoren von Cepton frühzeitig in die eigene Simulationswerkzeugkette integrieren, so dass Kunden die Entwicklung von Fahrzeugen mit Cepton-Lidaren beschleunigen können.

Bereits kurz nach der Vorstellung von Ceptons Miniatur-Lidar-Sensor Nova, ermöglicht die Kooperation die frühzeitige Bereitstellung einer Simulationslösung. KundInnen können nun das Nova-Scanmuster exakt simulieren und das Kommunikationsprotokoll nachbilden, um die synthetische Punktwolke direkt in ein zu testendes Gerät zu injizieren, heißt es seitens dSpace. Ceptons Kombination aus einem breiten horizontalen und vertikalen Sichtfeld im stromsparenden, sehr kompakten Sensor Nova ermöglicht die genaue Erkennung von Objekten und Hindernissen, die Abschätzung des frei befahrbaren Raumes und die kollisionsfreie autonome Navigation für Roboter und Fahrzeuge.

Die beiden Unternehmen starteten ihre Zusammenarbeit mit einem ersten Proof of Concept mit dem Cepton Vista-P60, der die dichte Sichtfeldabdeckung der Cepton MMT-Lidare herausstellt. Die dSpace Simulationsumgebung bietet demnach ein detailliertes Sensormodell und eine Umgebungssimulation, mit dem IngenieurInnen ihren Perception Stack testen und validieren können. Mit der dSpace Simulationswerkzeugkette können IngenieurInnen verschiedene Sensormodelle und -konfigurationen sowie Platzierungsoptionen im Fahrzeug oder im Roboter untersuchen. Dank der vielfältigen Szenarien, die die Simulationsplattform bietet, sollen die Testenden die zu erwartende Sensorleistung auch in schwierigen und komplexen Umgebungen mit Fahrzeugen, anderen VerkehrsteilnehmerInnen, Gehwegen, Verkehrsschildern, statischen Hindernissen und anderen Objekten beurteilen.

Ziel der Zusammenarbeit zwischen dSpace und Cepton ist die Bereitstellung von High-Fidelity-Simulationsmodellen, die in allen Phasen der Entwicklung eingesetzt werden können – von frühen Model-in-the-Loop (MIL)-Analysen bis hin zu Hardware-in-the-Loop (HIL)-Szenarien.

Autor: jst




Aktuelle Termine

diconium talks

Zum Termin

ITS World Congress

Zum Termin

Wunder Mobility Summit

Zum Termin
Gefunden bei intellicar.de
https://intellicar.de/tests-and-research/dspace-und-cepton-partnern-bei-3d-lidar-simulation/
28.07.2021 09:52