28.04.2021 - 08:16

Blickfeld führt Smart-LiDAR-Funktionalität für seine Sensoren ein

Die Sensoren sammeln nicht nur detailreiche 3D-Daten, sondern können durch On-Device-Vorverarbeitung auch bereits auf dem Sensor angereicherte Informationen berechnen und bereitstellen und damit dynamische Objekte wie Personen und Fahrzeuge inklusive Bewegungen erkennen und herausstellen.

Blickfeld, LiDAR-Hersteller und Anbieter von Perzeptionssoftware, stellt eine Smart LiDAR-Funktionalität für seine Sensoren vor. Blickfeld LiDAR-Sensoren können damit nicht nur detailreiche 3D-Daten sammeln, sondern darüber hinaus durch On-Device Vorverarbeitung, bereits auf dem Gerät angereicherte Informationen berechnen und bereitzustellen. Diese Vorverarbeitung geschieht durch einen im LiDAR integrierten, hoch performanten Computing-Chipsatz. Die erste Funktion, die Blickfeld nun in diesem Rahmen einführt, ist ein Vorverarbeitungsalgorithmus, der Bewegungen erkennt. Damit sollen die intelligenten LiDARs eine einfachere, zügigere und kostengünstigere Integration in Anwendungen und Lösungen ermöglichen.

Smart LiDARs zeichnen sich dadurch aus, dass sie über die 3D-Messungen hinaus über intelligente Vorverarbeitungsfunktionen verfügen. Dank dieser Funktionen werden die Messdaten bereits früh in der Verarbeitungspipeline zu aussagekräftigen Informationen angereichert, ohne dass externe Computing Hardware für diese Schritte notwendig wäre. Blickfelds Sensoren sollen vielmehr über einen spezialisierten System-on-Chip (SoC) Computing Chipsatz verfügen, der die Ausführung der Algorithmen auf den Sensoren ermöglicht. So wird noch auf dem Gerät eine konkrete Datenauswertung zur Verfügung gestellt, die eine schnelle und unkomplizierte Umsetzung zahlreicher Use Cases in Bereichen wie Smart City, Security oder Industrie ermöglicht.

Blickfeld entwickelt nach eigenen Angaben eine für den Chipsatz optimierte Algorithmen-Bibliothek, die eine Vielzahl von Vorverarbeitungs-Features beinhaltet. Ein erster nun vorgestellter Algorithmus ermöglicht die dynamischen Bewegungserkennung. Hierbei wird der statische Hintergrund innerhalb der Punktwolke identifiziert und entfernt, sodass das Gerät ausschließlich Bewegungsinformationen überträgt: Dynamische Objekte, wie Personen und Fahrzeuge, werden mitsamt Bewegungen erkannt und herausgestellt. Dieses Feature wird mit der aktuellen Firmware auf Geräten der Cube 1-Serie von Blickfeld mitgeliefert und kommt bereits erfolgreich in Kundenprojekten zum Einsatz, heißt es seitens Blickfeld. Die gewonnen Daten werden an der offenen Softwareschnittstelle bereitgestellt, wobei User den Datenstrom selbst konfigurieren können. Ein weiterer Vorteil neben der unmittelbaren Bewegungserkennung soll die enorme Reduzierung des Datenvolumens von über 95% in typischen Fällen sein.

Derzeit arbeitet bei Blickfeld an der Ausweitung der Algorithmen-Bibliothek. Weitere Vorverarbeitungsalgorithmen werden in naher Zukunft veröffentlicht, um weitere Schritte zur Erfassung und Interpretation der Umgebung zu übernehmen. Die verschiedenen Funktionen lassen sich flexibel kombinieren und sind somit anpassbar für zahlreiche Anwendungen. Diese Flexibilität des Smart LiDARs, gepaart mit der einfachen Bedienbarkeit des Sensors und der Schnittstellen, zahlt auf das Ziel ein, die LiDAR-Technologie für alle Anwender zugänglich zu machen.

Autor: jst

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